RFID com arduino mega, aqui funciona!!!

Montei um arduino mega com o módulo RFID, que permite ligar um relé ao passar o cartão correto e mostra as informações no display 16x2 serial.

Segue a pinagem de deve ser usada para o MEGA

  MOSI  D51  

  MISO  D50  

  SCK    D52  

  SS       D53

segue o sketch

//==============================================

//Sketch do RFID com arduino mega

//==============================================

#include <SPI.h>

#include <Wire.h> 

#include <RFID.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define RST 9

#define SS 53

RFID rfid(SS, RST);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

int porta_rele1 = 2;

//==============================================

//Aqui coloquei minha logo que ficará no canto direito do display

//==============================================

byte a[8]= {B11111,B11111,B11000,B11111,B11111,B00000,B00000,B00000,};

byte b[8]= {B11111,B11111,B10001,B11011,B11011,B11011,B11111,B11111,};

byte c[8]= {B11111,B11111,B00011,B11111,B11111,B00000,B00000,B00000,};

byte d[8]= {B11111,B11011,B11011,B11011,B11011,B11011,B11011,B11111,};

void setup()

{ 

  pinMode(porta_rele1, OUTPUT); 

  digitalWrite(porta_rele1, LOW);

  lcd.init(); // initialize the lcd 

  lcd.backlight();

  SPI.begin(); 

  rfid.init();

  lcd.createChar(1, a); 

  lcd.createChar(2, b); 

  lcd.createChar(3, c); 

  lcd.createChar(4, d); 

  

  lcd.setCursor(13,0); //Coloca o cursor na coluna 13, linha 0

  lcd.write(1); //Escreve o simbolo 

  lcd.setCursor(14,0); //Coloca o cursor na coluna 14, linha 0

  lcd.write(2); //Escreve o simbolo 

  lcd.setCursor(15,0); //Coloca o cursor na coluna 15, linha 0

  lcd.write(3); //Escreve o simbolo 

  lcd.setCursor(14,1); //Coloca o cursor na coluna 14, linha 1

  lcd.write(4); //Escreve o simbolo

}

void loop()

{   

   String conteudo= "";

    if (rfid.isCard()) 

    {
//mude aqui com o numero do cartão que quer que ligue o relé

        if (rfid.readCardSerial()&& rfid.serNum[0]==157 && rfid.serNum[1]==25 && rfid.serNum[2]==144 && rfid.serNum[3]==85 && rfid.serNum[4]==65)

        { 

        lcd.setCursor(0,0);     

        lcd.print("Reconhecido ");

          lcd.setCursor(0,1);     

          lcd.print("Liga Rele ");

          

          digitalWrite(porta_rele1, HIGH);

          delay (3000);

          digitalWrite(porta_rele1, LOW);

          lcd.setCursor(0,0);     

          lcd.print("PASSE      ");

          lcd.setCursor(0,1);     

          lcd.print("O CARTAO ");

        }

        else

        { 

          lcd.setCursor(0,0);

          lcd.print("Recusado    ");

          lcd.setCursor(0,1);

          lcd.print("            ");

          delay (2000);

          lcd.setCursor(0,0);

          lcd.print("PASSE      ");

          lcd.setCursor(0,1);     

          lcd.print("O CARTAO ");

        }

    }

    rfid.halt();

  delay(10);

}